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發布日期:2018-06-21 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

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助力機械手

進氣壓力調定,檢查氣源壓力、流量符合要求就可接通氣源。調整增壓閥進口壓力、增壓閥出口壓力至(該閥出廠前均已調好)。

1、調壓方法:將調壓旋鈕向上拔起(開鎖),右旋可使壓力升高,左旋可使壓力降低。調好壓力后壓入旋鈕(鎖?。?。

2、氣密性檢查檢查彎臂兩端法蘭連接部位O型密封圈是否漏氣,如漏氣緊固螺釘,直至無氣體泄漏為止。

3、升降速度調整在空載狀態下操作自動平衡器上的升降控制手柄提升、下降,進行空載試車,無卡滯現象即可帶滿載試車;根據負載狀況變化,可通過自動平衡器上的限流器,增減助力器的提升速度;通過自動平衡器上的限流器,增減下降速度;滿足使用要求后應旋緊防松螺母。限流器旋鈕左旋是速度加快;右旋是速度減慢。
    4、自動平衡器操作平衡點調整(出廠時已調定)。在氣動助力器供氣無載荷非工作狀態下,通過調整自動平衡器活塞桿外平衡彈簧下方的調整螺母以調整平衡彈簧的預壓縮量,直至自動平衡器在無操作力情況下靜止不動,在施加對稱操作力的情況下可輕松實現上升與下降,撤銷操作力后仍然靜止不動為止。調定后鎖定調整螺母。
    5、產品的機械調整。

1)水平漂移空載與滿載時,回轉臂在回轉圓周不同角度位置無外力時停在原地不動,如有漂移,精調底座立柱與地面垂直。通過頂絲調整大回轉單元法蘭面至水平,墊實底座立柱法蘭面后,鎖緊地腳螺栓的螺母。
    2)回轉角度限位調整根據現場工況及使用要求,可調整上回轉單元角度限位,通過彎臂法蘭盤上工藝孔穿入固定限位套的限位螺釘,調整回轉殼體限位套螺孔的位置,在回轉殼體法蘭缺口處,將限位螺釘安裝在回轉軸上,可限定繞彎臂的回轉角度。根據現場工況及使用要求,可調整立柱上回轉單元角度限位,通過彎臂法蘭盤上工藝孔穿入固定限位套的限位螺釘,調整立柱上回轉殼體限位套螺孔的位置,通過回轉殼體法蘭盤上工藝孔穿入限位螺釘,將限位螺釘安裝在回轉軸上,可限定回轉體繞立柱的回轉角度。

 


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