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氣動助力機械手的組成及功能

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大乐透15078期杀号:氣動助力機械手的組成及功能

發布日期:2019-07-23 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

大乐透第12032期 www.otfur.com 氣 動 助 力 機 械 手 的 組 成 及 功 能

助力機械手.jpg

大乐透第12032期,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。氣動助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。

助力機械手.jpg 

    我司生產的氣動助力機械手產品配套有非標設計的系列化產品,可根據用戶的不同需要,設計制造出抓放任何不同形狀的物體,適合不同工況條件下的使用??賞瓿曬ぜㄎ鍥罰┳ト?、搬運、翻轉、升降、對接時的微調角度等三維空間移載動作,并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置,或進行流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產部件組裝,理想的助力搬運和組裝工具。

 

    氣動助力機械手平衡裝置、氣動系統、安全系統和操作系統等四大部件組成。操作系統由夾具,操作手柄和操作氣路組成,它將工件夾緊,是助力機械手的手臂。它的復雜程度決定了機械手的復雜程度;它的人性化程度決定了機械手的成敗。安全系統由多個回轉關節的剎車、限位、安全氣路及?;ぷ槌?,它使助力機械手安全可靠。平衡裝置是機械手的主體,是實現力平衡的主要機構。它由氣動系統由平衡氣路、負載負荷轉換邏輯氣路、操作氣路和安全氣路組成。是實現力平衡的主要動力源。平衡氣路用于平衡夾具和工件的重量,負載負荷轉換邏輯氣路使機械手在有載,無載狀態下均可實現平衡。操作者始終處于輕松的工作狀態,它是助力機械手的靈魂。

 


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