歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:[email protected]

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:大乐透第12032期 www.otfur.com

助力機械手的氣動控制機理

您的當前位置: 大乐透第12032期 >> 新聞動態 >> 行業資訊

大乐透富士计算器:助力機械手的氣動控制機理

發布日期:2019-12-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

大乐透第12032期 www.otfur.com 助  力  機  械  手  的  氣  動  控  制  機  

 助力機械手、移動助力機械手

助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機",是利用氣平衡和自動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

 助力機械手、桁架助力機械手

    在現代化生產過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配,降低操作人員的勞動強度,提高工作效率,采用氣動助力助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載,借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

 

    在助力機械手的氣動控制中,主要通過三個氣動回路進行操作。這三個回路,分別為:
    1、控制回路??刂蘋羋分械乃囟晃逋ǚ侵饕墓ぷ鞣?,起到換向作用。當夾持按鈕起動時,夾持側氣控口有氣通過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣通過,使雙氣控閥復位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調速閥(排氣節流式),用來調整夾緊氣缸動作的快慢。
    2、制動回路。制動回路是通過機械臂連接處的3個制動氣缸來實現的,由一個單氣控二位五通閥來實現換向,控制制動氣缸的壓緊和松開,從而實現系統的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。
    3、翻轉回路。翻轉回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現換向,從而實現翻轉氣缸的作用,使工件實現從水平到翻轉或從翻轉到水平,此閥氣控口由翻轉旋鈕來控制。

 


本文網址://www.otfur.com/news/944.html

相關標簽:助力機械手、桁架助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址