歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:[email protected]

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:大乐透第12032期 www.otfur.com

助力機械手角度傳感器結構

您的當前位置: 大乐透第12032期 >> 新聞動態 >> 行業資訊

大乐透11080结果:助力機械手角度傳感器結構

發布日期:2020-02-21 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

大乐透第12032期 www.otfur.com 助力機械手

助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,自動化流水線技術和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了助力機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。助力機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。助力機械手越來越廣泛的得到了應用,在機械行業中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前,助力機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。

 助力機械手

    當助力機械手搬運物資時,連接物料的鋼絲繩會在沿繩方向與豎直方向上產生夾角。產生的夾角可反映出物料相對于跟隨小車的運動趨勢。跟隨系統角度測量裝置,即角度傳感器,就是為了測量助力機械手在操作者的操作下進行運動時,鋼絲繩在沿繩方向與豎直方向上產生的夾角。由于跟隨系統有著X,Y兩個方向上的運動,而兩個方向上的運動互不干涉,這就要求擺角傳感器能夠實現同時測量兩個方向上的角度?;詮獾綾嗦肫韃飭吭?,擺角傳感器機構如圖2.3示。

 

    助力機械手角度傳感器主要的組成:角度傳感器外殼、光電編碼器、轉動臂、搖臂和鋼絲繩導向裝置。當助力機械手鋼絲繩的沿繩方向和豎直方向產生角度時,吊絲導向裝置將偏角傳遞給搖臂,搖臂帶動與光電編碼器同軸安裝在殼體上的轉動臂。光電編碼器將測量的角度值信號傳送給上位機,上位機通過具體的控制算法,發送相應的驅動信號給下位機,下位機將驅動電壓輸送給助力機械手跟隨系統的驅動裝置,從而實現跟隨小車隨操作者對物料的運動而運動。

 


本文網址://www.otfur.com/news/993.html

相關標簽:助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址